Pada hari Sabtu, 16 Januari 2021 pukul 11.00 WIB mobil barang bak muatan tertutup (selanjutnya disebut Truk Box) dengan nomor kendaraan B 9136 ZF melaju dari arah Bawen menuju Ungaran. Truk box tidak membawa muatan dan saat tiba di ruas jalan Soekarno- Hatta Km 32+750 dengan kondisi jalan menurun, truk box melaju dengan transmisi gigi 3 (tiga). Sekitar 1 KM dari posisi truk box tepatnya km 31+800 terdapat dump truck sampah H8011 XC milik DLH (Dinas Lingkungan Hidup) Kabupaten Semarang yang akan memutar balik arah ke Bawen melalui u-turn. Melihat dump truck memutar balik, pengemudi truk box membunyikan klakson dan melakukan pengereman namun truk box tetap melaju. Oleh karena ada perbedaan kecepatan yang signifikan truk box menabrak dump truck hingga terseret sampai 100 meter. Hal ini mengakibatkan Dump Truck terbalik.

Kecelakaan terjadi pada pukul 11.30 WIB dan saat kejadian kondisi cuaca tidak hujan. Kecelakaan ini mengakibatkan 3 (tiga) orang meninggal dunia yaitu para petugas DLH yang berada di atas bak Dump Truck. Selain itu juga mengakibatkan 2 (dua) orang luka ringan yaitu pengemudi Truk Box Tronton dan kernet truk box tronton. Semua korban kecelakaan dievakuasi ke RS Ken Saras, Semarang.

Atas kecelakaan ini, KNKT mengeluarkan rekomendasi kepada: Direktorat Jenderal Perhubungan Darat, Balai Pengelola Transportasi Darat (BPTD) Wilayah X Provinsi Jawa Tengah dan DI Yogyakarta, Balai Besar Pelaksanaan Jalan Nasional VII Provinsi Jawa Tengah dan Manajemen PT. Berkah Ananda.